2016年12月，徐凯教授与上海交通大学签订“科技成果、自主转化”协议，北京术锐技术有限公司正式成为徐凯教授的成果转化载体公司，开始腔镜手术机器人的产业化历程。 

2018年10月，北京术锐参加“大众创业，万众创新”会场展示，次年7月，又参加“双创”杭州主会场、及世界机器人大会北京主会场展示。 

2019年2月，小米总裁雷军先生创立的顺为资本成为北京术锐最大股东。 

2020年5月，成为中国第一家进入创新医疗器械特别审查程序（绿色通道）的单孔腔镜手术机器人企业。 

2021年2月，北京术锐获得国投招商和辰德资本及现有股东近数亿元投资，产品化和商业化的步伐在国有资本的加持下不断加快。

北京术锐继承了徐凯教授团队十余年来潜心研究成果，项目已完成280余项专利申请，形成了完备的自主知识产权体系。 

单孔手术是国际先进的新一代微创术式，术中，依据机器人提供的3D高清视野对肿瘤边界进行精准判断，利用具有全维运动能力的高刚性连续体蛇形手术器械，精巧完成手术操作，对肿瘤进行了包膜外完整切除，并高效完成了解剖结构重建和创面缝合，术中出血少、手术时间短，病灶切除完整，手术取得了圆满成功。 单孔手术机器人是研制难度最高的手术机器人。此次中国自主研制的产品，少见的做到了“尚未进口、即已替代”。

北京术锐技术有限公司于2019年被认定为 “国家高新技术企业”。 同年7月，首次展出混合孔微创的构型，入选“最具颠覆性创新”潜力榜。 

北京术锐现拥有中国专利110项、海外专利12项，另有全球专利申请190项，全球注册商标和商标申请77项。连续接受科技部“国家重点研发计划”、工信部“产业基础再造计划”、北京市科委“高端智能医疗装备专项”和中关村“高精尖成果产业化”等政府和包括雷军先生所创立的顺为资本、国投集团在内的商业资本的鼎力支持。 

2021年，“第十届中国财经峰会暨2021全球可持续商业大会”在上海隆重举行，北京术锐一举荣获“2021科技创新引领奖”。