计算机视觉

作为人工智能最主要的核心技术之一，面向服务机器人特殊应用场景，在深度学习、迁移学习、多视角学习等领域实现了算法和技术的突破，取得了一系列原创性的成果。在物体识别、姿态估计、人体跟踪识别、场景理解等领域开展前沿应用研究，提升服务机器人主动感知能力，让视觉感知技术落地于公司服务器机器人、教育机器人、仿人机器人等机器人产品。

语音技术

面向智能机器人应用，优必选语音技术致力于解决场景中的语音交互技术，为机器人人机交互赋能，我们专注在智能机器人语音教育的个性化、情感以及语音交互。

定位导航技术

智能机器人需要在陌生或者已知的环境中实现从A点到B点的移动，那就需要使用定位导航技术，定位导航技术是一个融合传感器、感知、规划、控制和决策等多种技术的复杂系统。我们融合了UWB、单线和多线激光、视觉、IMU、GPS等多传感器，形成了一套完整的模块化的定位导航系统，可以适配各种室内外场景和各类不同算力的计算平台，满足高精度和高鲁棒性的业务需求。

机器人操作系统ROSA

优必选科技自研的机器人操作系统，ROSA相当于服务机器人的“大脑”和核心。依靠ROSA，能够创建“以用户为中心，以机器人终端为触点，通过产品和服务，为用户创造价值”的机器人运营生态体系。

伺服驱动器

涵盖小型、中型、大型伺服驱动器，以及关节传动技术，作为服务机器人最重要的核心元器件之一，伺服驱动器是高度机电一体化的定制化部件，通常在服务机器人成本中占比最高。我们高度注重伺服驱动器核心技术的积累和创新，已构建了从电机设计、减速器设计、伺服控制算法、伺服控制器设计到测试平台等一整套完备的伺服驱动器技术研发体系，拥有了完善的伺服驱动器软硬件开发平台。实现了20多款伺服驱动器的低成本商业化量产。

运动规划与控制

运动控制算法是智能机器人实现运动智能的核心基础,是目前大型仿人服务机器人领域的世界性难题之一。公司是国际上具备大型仿人机器人整机设计能力及运动控制算法系统研发能力的企业之一。